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關鍵詞:扣式結束帶粘式結束帶機器人線束保護套管

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機器人線束保護套管的損壞原因

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機器人線束保護套管的損壞原因

點擊次數:      發布日期: 2020/01/09

隨著科學技術的不斷發展,工業機器人越來越多的應用于汽車制造、物流、醫療等行業,它是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。而為了實現眾多控制和驅動功能,機器人的各個執行器部位不可避免的會有眾多管線,現有管線包外護管大部分采用尼龍材質,隨著時間的加速會產生疲勞,且與機器人本體的長期接觸都會對管線包造成嚴重傷害,嚴重時甚至會拉伸管線包,造成管線包損壞,無法保護管線包。

機器人線束保護套管損壞的主要原因有以下幾點:

其一,管線包需要留出較長余量來滿足機器人部分焊接姿態,而管線包彈簧無力將這部分余量拉回管線包殼,過長的管線包在機器人運動過程中經常與機器人發生摩擦、碰撞,磨損管線包,該項為管線包損壞的最大因素;


工業機器人套管


其二,過長的管線在機器人工作時處于一個難以控制的狀態,偶爾會發生與機器人本體的擠壓碰撞;

其三,過長的電纜在機器人運行的過程中,由于空間限制,非常容易折彎過大,過小的彎曲半徑對電纜的壽命造成了極大的損害;

其四,調試過程中,容易發生對機器人姿態需求管線長度預估不足,運行后拉扯管線包的情況,投產后該狀況已基本解決,但也帶來了管線預留長度的問題。以上工況輕則造成機器人部分故障,重則造成生產線停產。

相關標簽: 機器人線束保護套管,工業機器人套管,機器人線束套管

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